振動的分類：
振動分類方法很多，按照振動的規律性來分類 ，振動可分為確定性振動和隨機振動兩類 ，其中確定性振動又可分為簡諧振動 、復雜周期性振動和非周期性振動 ，振動的具 體分類如圖4 -4 所示。下面將這幾種經常遇到的振動形式作簡單的描述。

1.  簡諧振動：
其特征和運動形式已在本節前面內容中作過介紹 ，此處不再復述。
2.  復雜周期振動：
是指簡諧振動以外的周期振動，以周期T相同的波形重復，可用周期性函數來描述，即：
x ( t )  = x ( t 土 nT )    = x (  t ± n )   n   = 0 ,1,2 ,3…
復雜周期振動不一定包含全部諧波成分 ，周期振動只包含兩個頻率成分，有時候也可以沒有基頻成分。
3.  準周期振動：
也是由不同頻率的正弦振動合成的振動，但是準周期振動沒有周期性 ，組成它的簡諧分量中總會有一個分量與另一個分量的頻率之比值為無理數。而復雜周期振動的所有簡諧分量中任何兩個分量的頻率之比都是有理數，這就是它們兩者之間區別之處。在準周期振動中，由于各頻率之比不是有理數，因此，沒有一個基本周期T，所以它實際上是一種非周期振動 ，其表達式為 ：
x ( t )  =  L,  Cn cos ( 27Tf n t n )
式中，在任何情況下都存在fm和使得m不是有理數，例如 ：
x ( t )  = x1 sin ( 2t）+ x2 sin ( 3t） + X3 Sin ( ./fat）
振動雖由三個簡諧振動疊加而成 ，但不是周期性函數，因為不是有理數，基本周期為元限大。
4.  隨機振動：
隨機振動是非確定性振動 ，任何一給定時刻的振動瞬時值都無法預先確定，元法用 一個確定的時間函數來描述 ，但可以采用數理統計方法來進行研究。
隨機振動產生的信號，表面上看是一個沒有規律的波形，不能用數學表達式來表達 ，因而不能用波形分析方法直觀的確定其振幅、頻率。但隨機振動信號卻有一定的統計規律性 ，即當實驗次數 很多，信號記錄時間很長時，其幅值的平均值可能趨向某一確定的極限值，因此，隨機 振動信號必須用統計方法處理。
既然我們已經知道了振動分類，怎么能不知道模擬運輸振動測試臺長什么樣子呢？